Engineering - DC모터 제어
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작성일 23-02-15 13:38
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1. open loop control & closed loop control 2. 1차 시스템, 시정수, 이득 의미 3. 위상차이가 나타나는 이유 4. cut off frequency 의미 5. PID control 물리적 의미
시상수(time constant) τ는 어떤 회로 또는 제어 대상이 외부로부터의 입력에 얼마나 빠르게 反應(반응) 할 수 있는지를 나타내는 지표이다. 어떤 시스템을 전달함수로 나타낼 때에 반드시 유의해야 할 점을 요약하면 다음과 같다.
직렬 RL회로의 시상수는 t=0에서 응답곡선에 접선을 그려 시간 축과 만나는 점을 쉽게 구할 수 있다아 이 방법을 이용하면 오실로스코프(oscilloscope)에서 시정수를 어림잡을 수 있다아
① 1차 시스템
3. 위상차이가 나타나는 이유
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RL 직렬 회로의 시상수 τ는 L/R이다.
전달함수는 선형 상계수 미분방정식으로 표시되는 선형시불변 시스템에만 적용할 수 있다아
1. open loop control & closed loop control
시스템의 전달함수는 입력신호가 출력신호에 전달되는 property(특성)을 표시하기 위한 것이기 때문에 이 함수를 구할 때에는 시스템 안의 초기상태는 모두 0 으로 놓는다.
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ⓐ 전달 함수
4. cut off frequency 의미
또는
시스템의 전달property(특성)을 입력과 출력의 라플라스 변환의 비로 표시할 때에 나타나는 분수함수(Rational function)를 시스템의 전달함수(Transfer Function)라고 부른다.
공학,모터 제어
다.
Engineering - DC모터 제어
2. 1차 시스템, 시정수, 이득 의미
5. PID control 물리적 의미
일정한 초기變化율로 변하여 1에서부터 0까지 걸리는 시간을 시상수라고 한다. 이 전달함수는 보통 영문 대문자로 나타내며, 라플라스 변환변수 s의 함수이므로 G⒮, C⒮따위로 표시한다.
