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[제어공학] PID control[제어]

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작성일 23-01-19 19:56

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레포트/공학기술

[제어공학] PID control[제어]
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_SLIDE_1_
PID control
1
_SLIDE_2_
목 차
개요 및 간략 紹介
P, I, D 제어기의 특성(特性)
스프링-댐퍼의 전달함수 유도 및 블록선도 작성
각 제어기의 전달 함수 유도 및 MATLAB작성
각 제어기의 응답특성(特性) 비교
고찰 및 느낌점
2
_SLIDE_3_
개 요
3
_SLIDE_4_

1. 개 요

기계 제어시스템 analysis
(수학적 모델링, 전달함수 유도, 블록선도 표시)
MATLAB을 사용해 게인값 變化에 따라 P, I, D, PI, PD, PID 응답 특성(特性)
MATLAB을 통해 각 제어시스템의 응답을 시각적으로 관찰 및 비교
PID제어기의 최적 게인값 도출
4
_SLIDE_5_
P, I, D 제어기의 특성(特性)
5
_SLIDE_6_

2.1 P, I, D 제어기의 중요성

기준 전압을 유지
온도, 압력, 유량, 회전, 속도 등을 제어
일상생활의 대부분
중요성
제어工學의 90%이상
6
_SLIDE_7_
2.2 제어시스템에서 중요한 용어
제어량
시간
목표(目標)값
o…(省略)

2.3 P, I, D 제어기의 특성(特性)

4.1 P 제어기 (전달함수 유도)

설명

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