[레포트(report) ] DC Motor Control (DC모터제어)
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작성일 23-03-11 08:00
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이를 수식으로 說明(설명) 하라.
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1-1-2. Servo계의 모터 회전수와 입력전압의 관계를 그래프로 표시 하여라.
1-3-1. 實驗결과
1-2-4. 폐루프에서는 부하로 인한 속도감소에 비례한 오차전압을 발생시켜 속도오차를 줄이게 한다. 그리고 불감대 현상에 대하여 알아보고 블록다이어그램을 그려봄
1-3-3. Draw the block diagram of this closed-loop control system.
1-1-3. 모터에 흐르는 전류는 입력전압에 비례하지 않고 모터가 어느 속도 이상이 되면 전압을 증가시켜도 전류는 별로 증가하지 않는다. 그리고 불감대 현상에 대하여 알아보고 블록다이어그램을 그려봄
[레포트(report) ] DC Motor Control (DC모터제어)
1-2-3. 이 폐루프 제어계의 블록 다이어그램을 그리시오.
다. 좋은 결과를 위해서는 Summing-Amp에 입력되는 피드백 신호를 적절히 조절해야 한다. 이 현상에 대한 原因을 약술하라.
DC Motor 제어를 통하여 페루프 제어와 개루프 제어를 이해하고 전압과 회전수의 관계를 파악한다. 이 현상에 대하여 약술하여라
1-2. Speed control of closed-loop system
1-1-5. Draw the block-diagram of this open-loop control system.
1-3. Location control of closed-loop system
實驗 목적
DC Motor Control
1-5. reference
1-2-1. 實驗결과
1-3-4. Servo회로의 이득이 크면 그 만큼 회전오차 각이 작아지고 또한 응답속도가 빨라짐을 알 수 있다 이를 수식으로 說明(설명) 하라.
1-4. 결과 및 토의
순서
1-1-1. 實驗 결과
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(Proportional control system)
1-3-5. Describe a method to go up the accuracy of location-control.
1-3-2. U-151에 의하여 회로의 이득을 저하시키면 저하시킬수록 불감대가 폭넓게 생기면서 회전위치 오차각이 큼을 알게 된다 이를 수식으로 說明(설명) 하라.
1-2-5. 속도검출 피드백 전압이 너무 크면 상대적으로 피드백 전압이 속도설정 전압보다 커진다.DCMOTORcontrol Motor제어 모터제어 불감대현상
(Proportional control system)
1-6. 부록 (實驗장치 블록도)
설명
1-1. Open-loop Control of Motor Speed
1-2-2. 브레이크 눈금에 대한 속도계 눈금, 또한 브레이크 눈금에 대한 오차전압을 그래프로 정리(arrangement)하고 그 결과에 대하여 약술하라.
1-1-4. 앞에서 實驗된 바와 같이 모터에는 어느 전압 이하의 미약한 입력에서는 모터가 움직이지 않거나 회전을 하지 않는데 이를 Deadband(불감대)라 한다. 이를 수식적으로 說明(설명) 하라.
DC Motor 제어를 통하여 페루프 제어와 개루프 제어를 이해하고 전압과 회전수의 관계를 파악한다.
