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[공학기술] 로봇에 마주향하여

페이지 정보

작성일 24-06-03 11:01

본문




Download : [공학기술] 로봇에 대해서.hwp




설명


로봇에 관련되어

1. 로봇이란

인간과 같이 운동 기능과 지능을 종합적으로 갖춘 범용의 기계

2. 로봇의 3원칙

1) 로봇은 인간에게 위해를 가하면 안된다

2) 인간의 명령에 복종해야한다

3) 로봇 스스로 자신을 보호해야 한다

3.로봇의 응용분야

산업용, 의료용, 우주탐사용, 군사용, 영화제작용 로봇

4.로봇의 필요한 기능

1) 감각기능

― 눈을 상당하는 시각기능
― 귀에 상당하는 소리 인식 기능
― 코에 상당하는 냄새 판별 기능
― 손이나 피부 표면에 있는 촉각기능
― 팔이나 다리기능에 있는 근력 기능
― 이러한 기능을 자동으로 수행하기위한 지능

2) 작업기능

- 작업하는 주체인 팔이나 손의 기능을 의미하지만 작업을 달성하기위한 극히 중요한 기능인 보행기능이나 이동기능도 작업기…(skip)

5. 로봇의 필요한 기술

1) 센서工學(공학) 센서工學(공학)

2) 인공지능

3) 의수, 의족 등의 의지工學(공학) 의수

6. 로봇의 장점(長點)



순서

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다.
REPORT 11(sv76)



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